Manga oficial del universo de Lilo y Stitch.
Cuando la nave de Stitch, considerada la criatura más peligrosa del Universo, se estrella en la Tierra durante el período del Japón feudal, acaba trabando amistad con un feroz samurái llamado Lord Yamato, quien decide acogerlo bajo su protección. Sin embargo, la Federación Galáctica está tras su pista y ha enviado a Jumba y Pleakley a la Tierra con el objetivo de capturar al experimento fugitivo.
Stitch y el héroe samurái deberán enfrentarse a los alienígenas invasores sin alertar al resto de la población local. Además, surge la duda de si Stitch interferirá en los planes de Yamato para aumentar su poder político. También está el misterio en torno a un fantasma que parece estar relacionado con el castillo.
